Серия высокопроизводительных имитаторов навигационных сигналов Saluki NS94XX использует расширяемую аппаратную платформу, открытые протоколы управления и связи, которые могут отвечать требованиям испытательных систем с гибкой архитектурой.
Серия высокопроизводительных имитаторов навигационных сигналов Saluki NS94XX использует расширяемую аппаратную платформу, открытые протоколы управления и связи, которые могут отвечать требованиям испытательных систем с гибкой архитектурой. Устройство может использоваться каскадно с имитаторами траектории, имитаторами помех и сторонними источниками сигналов, а также имеет возможность имитировать и выводить многосистемные, многонесущие и многолучевые сигналы. Устройство поддерживает глобальную систему сигналов спутниковой навигационной системы Beidou, обеспечивает имитацию спутникового навигационного сигнала для четырех основных спутниковых навигационных систем в мире, поддерживает вывод имитации сигнала любой комбинации полночастотных точек созвездий, таких как BDS/GPS/ГЛОНАСС/Galile0/QZSS/IRNSS, и имеет возможность обеспечивать высокостабильные стандартные импульсные сигналы 1PPS и выходной сигнал тактовой частоты 10 МГц. Устройство имеет возможность многолучевого вывода, каждый порт поддерживает 32-канальный вывод, каждый канал поддерживает возможность независимого вывода одного спутникового сигнала, а выходное количество спутников настраивается; он поддерживает имитацию выходного сигнала с несколькими несущими, что может удовлетворить требованиям приложений для навигационных испытаний многосамолетного строя и различных совместных навигационных испытаний с несколькими терминалами.
● Возможности генерации статических и динамических траекторий позволяют моделировать характеристики движения статических и динамических носителей, таких как спутники (GEO/MEO/HEO/LEO), транспортные средства, корабли и самолеты, а также траекторию движения пользователя; одновременно с этим возможна имитация специальных траекторий движения, таких как окружности и спирали. Функция моделирования специальных сцен позволяет моделировать и генерировать специальные сцены с фиксированной псевдодальностью, фиксированной скоростью и фиксированным ускорением.
● Моделировать влияние различных источников ошибок на навигационные сигналы при распространении в атмосфере, включая ионосферную и тропосферную задержки, атмосферные параметры (температуру, влажность, давление воздуха и т. д.), а также эффект двойной атмосферы, вызванный двойным прохождением сигнала спутника на дальней стороне атмосферы.
● Моделирование различных сбоев спутниковой навигационной системы, включая захват/прерывание сигнала, аномалии псевдодальности или несущей и мощности, а также настройка параметров целостности спутника, включая код состояния спутника (URA), региональный индекс точности дальности для пользователя (RURAI) и т. д. Для специальных пользователей поддерживается моделирование ионосферных бурь и аномалий ионосферных мерцаний.
● Через интерфейс человеко-машинного взаимодействия можно настроить время моделирования, статическую траекторию несущей, динамическую траекторию несущей, специальную траекторию несущей и другие параметры, импортировать внешние траектории и указывать внешние входные файлы траекторий. Можно задать псевдодальность, мощность и другие параметры каждого канала, а также ионосферную и тропосферную задержку. Имеется функция записи и вывода данных наблюдений и навигационных сообщений, а также возможность редактирования сценариев для градиента псевдодальности и скачка мощности.
● Функция моделирования диаграммы направленности спутниковой антенны и диаграммы направленности несущей позволяет задавать параметры диаграммы направленности и положения антенны, а также получать внешние входные данные о диаграмме направленности антенны.
● Шасси 4U AXI, масштабируемая аппаратная платформа, открытые протоколы управления и связи позволяют удовлетворить требования испытательных систем с гибкой архитектурой.
Выходная частота | BDS: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b, сигнал авторизации
GPS: L1C/A, L1C, LIP, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1OF, L2OF, L1OC, L3OC Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 IRNSS: L5 SBAS: WASS, EGNOS, GAGAN, MSAS, BDSBAS RDSS: S1, S2C, сигнал авторизации |
Точность сигнала | Точность измерения псевдодальности:
Конструктивная ≤ 0,0003 мм Фактическое измерение 0,01 м Точность измерения скорости изменения псевдодальности: <0,001 м/с Стабильность каналов: 0,1 нс |
Масштаб сигнала | • Количество каналов: 12/16 на частоту (опционально)
• Количество многолучевых каналов: 4/24 на частоту (опционально) |
Качество сигнала | • Паразитные составляющие (макс.): -40 дБн
• Гармоники (макс.): -35 дБн • Стабильность частоты: ≤5×10-11/с, ≤±5×10-10/сут |
Динамические характеристики сигнала | • Относительная скорость: 0–16 000 м/с
• Относительное ускорение: 0–900 м/с² • Относительный рывок: 0–900 м/с³ |
Фазовый шум | • -75 дБн/Гц при 100 Гц
• -80 дБн/Гц при 1 кГц • -85 дБн/Гц при 10 кГц • -90 дБн/Гц при 100 кГц |
Уровень управления сигналом | • Разрешение: более 0,2 дБ
• Абсолютная точность: более 0,2 дБ • Диапазон мощности: от -150 дБм до -60 дБм |
Внешний интерфейс | • Входной порт импульсного сигнала 1PPS/10 МГц: один порт BNC
• Выходной порт импульсного сигнала 1PPS/10 МГц: один порт BNC • Выходной порт RF: один порт Type-N |
Выходной второй плюсовой индикатор | • Выходной уровень: 1LVTTL
• Стабильность нарастающего фронта: 0,1 нс • Длительность высокого уровня: >20 мс |
Задержка в замкнутом контуре (опционально) | Превосходно 10 мс |
Моделирование инерциальной навигации (опционально) | • Скорость вывода данных: 400 Гц/с (макс.)
• Задержка вывода: ± 500 мс • Точность измерения сигнала: 0,1 мили/ч • Шаг настройки: 1 мкс |
Источник питания | Питание переменного тока: 220 В ± 20 В, 200 Вт |
Размеры | 484,1 (Ш) × 175 (В) × 482,6 (Г) мм |
ОПЦИИ:
Опция: | Наименование: | Описание: |
a | Компонент моделирования замкнутого контура в реальном времени | Функция моделирования замкнутого контура в реальном времени поддерживает ввод данных траектории в реальном времени внешнего симулятора траектории, а производительность в реальном времени достигает уровня миллисекунд; |
b | Компонент оценочного программного обеспечения | Функции оценки в реальном времени, написания сценариев процессов, тестирования пакетной автоматизации и автоматического создания отчетов; Он может выполнять проверку точности позиционирования, точности измерения скорости, точности измерения расстояния, проверки согласованности, частоты появления ошибок и другие тесты; |
c | Компонент моделирования инерциальной навигации | В соответствии с параметрами гироскопа и таблицы, установленными пользователем, выполняется моделирование данных гироскопа и моделирование табличных данных, а вывод может быть синхронизирован со спутниковым сигналом, задержка и скорость вывода регулируются, поддерживается импорт внешних инерциальных навигационных данных; |
d | Компонент моделирования помех: | Мульти-ГНСС/Созвездие/Частота |
e | Компонент моделирования синхронизации последовательного порта | Для функции синхронизации пользовательского компьютера можно сместить время синхронизации и установить время синхронизации. |